第5年
通過認證 
我公司自行開發(fā)研制的MGS-2443-H16R是一種用于磁道導(dǎo)航式無人駕駛的AGV小車的磁導(dǎo)向傳感器（又稱磁導(dǎo)航傳感器）。MGS-2443-H16R為我公司擴展版導(dǎo)向傳感器，它在MGS-2473-H16(16位開關(guān)信號并行輸出)的基礎(chǔ)上增加RS-485串行信號傳輸，串行接口采用進口高速光耦進行電氣隔離，傳感器能以較高的速率與PC或PLC進行通訊。傳感器采用國外進口高靈敏磁傳感器及大規(guī)模集成邏輯處理電路制成，具有更好的靈敏度，只要傳感器探測面處的磁場高于6GS即可進行偏移量檢測；內(nèi)部設(shè)置有短路保護、過壓保護。通訊響應(yīng)時間快性能穩(wěn)定可靠。
傳感器安裝在無人駕駛的AGV小車上，傳感器與導(dǎo)向磁條相距5-30mm，小車在運行過程中，如小車與軌道發(fā)生偏移，傳感器內(nèi)置的16位開關(guān)會有1位或多位的狀態(tài)發(fā)生改變，系統(tǒng)會根據(jù)傳感器開關(guān)狀態(tài)組合代碼的不同發(fā)出各種指令，使小車能正確地沿著軌道行駛；16位開關(guān)均以NPN集電極開路的方式輸出，用戶可根據(jù)需要用某個開關(guān)控制工作電流小于100毫安的負載。
二：MGS-2443-H16R磁導(dǎo)航傳感器主要參數(shù)：
項目
參數(shù)
備注
規(guī)格/型號
MGS-H-S-20-C20-N-R
產(chǎn)品代碼
MGS-2443-H16R
主體材質(zhì)
鋁合金
電源電壓
9-24VDC
負載電流
100ｍＡ ( max)
輸出信道
16路
輸出類型
開關(guān)量
感應(yīng)距離
5-30mm
測量偏移范圍
±100mm
輸出方式
NPN集電極開路輸出
信號幅度
VOL≤0.6V
VCC=12V
VOH≥11V
保護類型
短路保護、極性保護
絕緣電阻
50MΩ (min)
電氣連接
20PIN簡牛連接器
并行信號輸出接口 符合MIL-C-83503標(biāo)準(zhǔn)插座
8PIN 帶法蘭插座
RS-485通訊接口
響應(yīng)時間
并行信號
1ms MAX
串行信號
8ms @19200(與波特率有關(guān))
抗拉強度
5kg
插座與殼體間
使用壽命
3年
環(huán)境溫度
－25—75℃
濕度
90% max
機械振動
7g
ｆ=20—400Hz,每個方向
機械沖擊
10g/16ms
1000次，每個方向
防護等級
IP65
ESD保護
4.5KV
電場干擾
200V/m
安裝使用
適配磁條 N極
50×1.2，距磁條中心線40mm高處場強不小于10Gs
安裝方向
傳感器中心線與磁條中心線對齊
應(yīng)用領(lǐng)域
自動導(dǎo)引車AGV
無軌移動貨架、物流揀選等行業(yè)
自動手推車AGC
手機圖頁網(wǎng)
